[发明专利]用于蒸馏的模型预测控制

摘要

一种用于控制蒸馏塔的方法，其中在塔(2)的顶部部分内感测到的温度被放大且利用在模型预测控制器(4)内，使得当温度增加超过阈值温度时控制更积极。另外，在蒸馏塔(2)内，或实际上在其中两个或更多操纵变量控制了两个或更多共同的被控变量的任何其他系统中，利用特别的建模技术使得控制器调整更容易完成。在这样的建模技术中，每个操纵变量假定为可通过单一的阶跃响应模型影响被控变量且利用了其他的阶跃响应模型使得控制器(4)将也影响了相同的被控变量的其他的操纵变量(多个操纵变量)考虑为前馈变量。

主权项

1.一种控制蒸馏塔的方法，蒸馏塔具有控制阀，控制阀包括回流流动控制阀以操纵到塔的顶部部分的回流流量，且蒸馏塔具有至少一个用于待分离的进料的入口，该入口位于用于回流流动的回流入口下方，进料具有变化的温度，当进料温度增加时，这可以潜在地影响蒸馏塔的顶部部分内的第一温度，进料还具有变化的成组成，当进料内更不易挥发的成分增加时，这也可以潜在地影响第一温度，所述的方法包括：当控制器频率过去时，重复地执行模型预测控制器；模型预测控制器具有数据集，数据集包括在等于预测水平的先前时间期间内的记录，其包括作为操纵变量的控制阀的阀位置，控制阀包括回流流动控制阀，数据集还包含作为被控变量的感测温度的相应的实际值，感测温度包括第一温度，和用于被控变量的预测值，模型预测控制器也编程有将操纵变量与被控变量相关联的阶跃响应模型；在模型预测控制器的每次执行期间，数据集以操纵变量的实际当前值更新，利用数据集与阶跃响应模型以计算预测误差，预测误差作为偏差应用于预测，在预测水平内计算开环预测和闭环预测，且获得了一组移动计划以用于操纵变量的移动以最小化被控变量和相关目标值之间的差异，且生成与包含在该组移动计划内的初始移动有关的信号；和将信号传递到使用在控制阀设定中的控制器，因此实施了控制阀的初始移动；被控变量的第一个与第一温度有关，且当所述的第一温度低于阈值温度时具有等于第一温度的值，且当所述的第一温度高于阈值温度时具有等于变换值的值，变换值从所述的阈值温度、第一调整因数和温度改变除以第二调整因数的加和而计算出，第二调整因数用于放大温度改变的影响，温度改变通过从当前的第一温度中减去在模型预测控制程序的先前执行期间感测的第一温度而计算出。