[发明专利]模型生成的图形图像到照相机帧的基于帧和象素的匹配无效
| 申请号： | 200680037581.X | 申请日： | 2006-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN101636748A | 公开（公告）日： | 2010-01-27 |
| 发明（设计）人： | 卡洛斯·塔庞 | 申请（专利权）人： | 卡洛斯·塔庞 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许 静 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明允许在不进行实际场景分析和特征识别时进行相机位置的三角测量。本发明利用在视觉领域的世界的先验的、正确的模型。使用最新的图形处理单元在图形表面上绘制3D模型。然后在图形表面上绘制的多个候选中搜索来自照相机的每个帧用于最佳匹配。通过从一个帧到另一个帧计算照相机位置和视角的改变使得绘制的要比较的图像的计数是小的，然后使用这样计算的结果来限制下一个可能的位置和视角以绘制先验的世界模型。本发明和现有技术相比较的主要优点是将真实世界映射到世界模型。 | ||
| 搜索关键词： | 模型 生成 图形图像 照相机 基于 象素 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种用于实时跟踪校准照相机的位置和视角(自我运动)的方法，包括以下步骤：创建存在照相机的世界的先验模型；从照相机中获取每个原始的、未处理的视频帧；对于每个视频帧，假设获取这些视频帧的一小组可能的位置和视角；对于每个视频帧，使用图形处理器和来自先验模型的顶点数据来绘制图像，每个假设的位置和视角绘制一个图像；对于每个视频帧，通过寻找对该视频帧的最佳匹配图像来选出最佳位置和视角。
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