[发明专利]立体成像中的遮蔽处理

摘要

公开了在立体成像中对遮蔽的处理。在一个实现中，利用一个立体图像中的突变与第二立体图像中的遮蔽之间的关联。在这样一个实现中，分割第一和第二立体图像。使用第二立体图像中的突变的映射来形成第一立体图像中遮蔽的分界线的至少一部分。在第二立体图像的两个分割部分之间的分界线处找到被映射的突变，并且一旦被映射，将第一立体图像中的分割部分划分为两个碎片。以迭代方式进行能量计算，用碎片的异应和遮蔽交替改变解。在最小化时，得到在碎片和像素级别上的异应和遮蔽。

主权项

1.包括用于在立体成像中进行遮蔽处理的计算机可执行指令的一或多个计算机可读介质，所述计算机可执行指令包括指令用于：设置第一和第二立体图像之间异应和遮蔽的初始估计；在所述立体图像之一中形成碎片，其中，所述碎片是使用所述第一立体图像中的遮蔽与所述第二立体图像中的突变之间的关系来形成的；在α扩展移动中基于由所述形成的碎片的异应和遮蔽表示的当前解来优化能量；以及从所述能量优化产生的所述碎片的异应和遮蔽获得所述立体图像中像素的异应和遮蔽。