[发明专利]车辆转向设备有效
申请号: | 200680038262.0 | 申请日: | 2006-10-10 |
公开(公告)号: | CN101287639A | 公开(公告)日: | 2008-10-15 |
发明(设计)人: | 山崎一平 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
代理公司: | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 柳春雷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种车辆转向设备,能够在转动方向盘时防止有很大的返回扭矩作用,从而改善转向感。在辅助控制程序的步骤(S12-S16)中,通过将返回转矩(g·Trto)与方向盘转动转矩(Tc)相加(实际上是相减),来计算电动机(15)的转矩(辅助转矩)。根据辅助转矩来驱动和控制电动机。在这种驱动和控制中,在转向转矩较大时,步骤(S14)计算出的返回转矩增益(g)较小,因此返回转矩(g·Trto)较小或为零。随着使方向盘转向所需的力(转矩)增大,返回转矩的影响变小。因此,改善了转动方向盘时的转向感。 | ||
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【主权项】:
1.一种车辆转向设备,包括:用于对方向盘的转向操作进行辅助的致动器,所述设备的特征在于包括:转向转矩传感器,其用于检测从所述方向盘输入的转向转矩;返回转矩确定装置,其用于确定所述方向盘返回时对所述转向操作进行辅助的返回转矩,使得所述返回转矩随着所述转向转矩传感器检测到的所述转向转矩增大而减小;以及驱动控制装置,用于根据由所述返回转矩确定装置所确定的所述返回转矩来驱动和控制所述致动器。
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