[发明专利]用于定位和从载体拾取物体的方法和设备无效
| 申请号： | 200680038650.9 | 申请日： | 2006-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN101291784A | 公开（公告）日： | 2008-10-22 |
| 发明（设计）人： | 安德斯·雷伊尔;珀·拉森 | 申请（专利权）人： | 莫菲克科技股份公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J9/16;G06K9/00;G06K9/64;G06T1/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 马高平 |
| 地址： | 瑞典卡*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于定位和拾取放置在载体(1)上的物体(2)的方法。在载体上执行扫描操作。由线激光扫描器(8)执行该扫描。使用扫描的结果产生表示已经扫描的区域的虚拟表面(18)。将虚拟表面与对应于从载体(1)拾取的物体(2)的预先限定的虚拟物体(15)。由此，识别虚拟表面(18)匹配预先限定的虚拟物体的一部分。然后，使机器手臂(5)移动到对应于虚拟表面的识别部分的位置，并且在该位置从载体(1)拾取物体。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 定位 载体 拾取 物体 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于定位和拾取放置在载体(1)上的物体(2)的方法，所述方法包括以下步骤：通过使用线激光扫描器(8)，在所述载体(1)的至少一部分上执行扫描操作；使用所述扫描的结果产生表示已经扫描的区域的虚拟三维表面；将所述虚拟三维表面与对应于要从所述载体(1)拾取的物体(2)的预先限定的虚拟物体比较，由此识别所述三维表面最匹配所述预先限定的虚拟物体(15)的一部分；以及使机器手臂(5)移动到对应于所述虚拟三维表面的被识别部分的位置，并且在所述位置从所述载体(1)拾取物体(2)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于莫菲克科技股份公司，未经莫菲克科技股份公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200680038650.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
