[发明专利]工具约束机构无效
| 申请号： | 200680041501.8 | 申请日： | 2006-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN101304701A | 公开（公告）日： | 2008-11-12 |
| 发明（设计）人： | 费尔迪南多·玛丽亚·罗德里格茨－Y－贝娜 | 申请（专利权）人： | 埃科罗伯特有限公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 | 代理人： | 颜涛;郑霞 |
| 地址： | 英国*** | 国省代码： | 英国;GB |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机构，其约束工具(103)的工作点或焦点的空间位置，所述机构具有操纵器(101)和安装在其上的远距离中心机构(102)。所述操纵器(101)提供用于定位所述远距离中心机构(102)的至少一个自由度，所述远距离中心机构(102)自身提供用于定位工具夹具的进一步的自由度，所述工具夹具适用于夹持待在操作中相对于远距离中心点约束的工具(103)。所述工具夹具的方向可调节，同时仍保持所述远距离中心点的位置相对于所述操纵器(101)固定。 | ||
| 搜索关键词： | 工具 约束 机构 | ||
【主权项】：
1.一种工具约束机构，其包括操纵器和安装在其上的远距离中心机构，所述操纵器提供用于定位所述远距离中心机构的至少一个自由度，且所述远距离中心机构提供用于定位工具夹具的至少进一步的自由度，所述夹具适合于夹持待在操作中相对于远距离中心点约束的工具，所述工具夹具的方向可调节，同时保持所述远距离中心点的位置相对于所述操纵器固定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于埃科罗伯特有限公司，未经埃科罗伯特有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200680041501.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：具有使用者界面的操作系统
- 下一篇：载银纳米抗菌材料及其制备方法和应用
