[发明专利]测量仪器和使用测量仪器提供测量数据的方法

摘要

一种测量仪器(11)包括具有成像光学系统和光学探测器元件阵列的望远镜单元、用于探测所述望远镜单元的取向的取向传感器、用于使所述望远镜单元绕着水平轴和垂直轴进行转动的转动驱动器、可控制的距离测量单元和处理单元。所述处理单元包含存储有指令和用来使每个光学探测器元件的位置与一个视方向相关联的校准数据的存储器以及处理器，用来：获取目标区数据；获取表示投影面(135)的投影面数据(133)；获取表示目标区的二维图像的一组像素数据；使用所述校准数据将所述一组像素数据变换为一组表示所述图像到所述投影面的投影的投影图像数据；以及存储所述投影图像数据作为测量数据。

主权项

1.一种测量仪器，包括：用来产生距离数据的距离测量单元，所述距离数据表示所述距离测量单元和要测量目标之间沿着所述距离测量单元的测量方向的距离，所述距离测量单元安装成能够绕着水平轴和垂直轴转动；用来产生取向数据的取向传感器，所述取向数据表示所述距离测量单元绕着所述水平轴和垂直轴的取向；用来产生图像数据的望远镜单元，所述图像数据是关于所述目标的二维图像的数据，所述望远镜单元相对于所述距离测量单元有确定的空间关系；以及处理单元，该处理单元配置为：控制所述望远镜单元以产生图像数据；控制所述距离测量单元为所述目标上的至少三个不同位置产生距离数据，所述距离数据连同相应的取向数据由所述处理单元接收；获取表面数据，所述表面数据表示由与所述目标上的所述至少三个不同位置相关的距离数据和取向数据所确定的表面；以及将所述图像数据变换为投影图像数据，所述投影图像数据表示所述图像到由所述表面数据所确定的表面的投影。