[发明专利]排列输送器装置

摘要

提供一种排列输送器装置，其能够通过检测产品的紧密接触状态来分离产品，以及能够通过提高或降低排列输送器的速度来执行位置校正。在排列输送器装置中包括输送器(1)、具有挡板传感器(14)的输出输送器(2)、单个或多个排列输送器(3)、产品传感器(12)以及控制单元(7)，所述控制单元(7)包括排列输送器控制器(71)和输出输送器控制器(72)，所述排列输送器控制器(71)包括产品位置管理器(712)、位置校正计算器(713)和位置校正指令生成器(715)，所述输出输送器控制器(72)包括输出输送器位置管理器(721)。

主权项

1.一种排列输送器装置，包括：输入输送器，其供给产品；输出输送器，具有以相同间隔布置在其上的挡板；单个或多个排列输送器，设置在所述输入输送器与所述输出输送器之间；挡板传感器，检测布置在所述输出输送器上的挡板；产品传感器，检测传送到所述排列输送器上的产品；以及控制单元，连接到所述排列输送器和所述输出输送器，其中，所述控制单元包括排列输送器控制器和输出输送器控制器，所述排列输送器控制器执行所述排列输送器上的产品的位置管理和位置校正，所述输出输送器控制器执行所述输出输送器的位置管理，以及其中，所述输出输送器控制器包括输出输送器位置管理器，所述输出输送器位置管理器管理所述挡板之间的产品传送位置，其中，所述排列输送器控制器包括产品位置管理器、位置校正计算器和位置校正指令生成器，所述产品位置管理器管理所述排列输送器上的产品，所述位置校正计算器根据所述挡板之间的产品传送位置和所述排列输送器上的产品位置而获得所述排列输送器上的排头产品的位置校正量，所述位置校正指令生成器生成满足所述位置校正量的平滑凸轮曲线数据，以及其中，除了当执行所述排列输送器的位置校正时之外，所述排列输送器控制器独立地控制所述排列输送器，从而以与随后的下游排列输送器或所述输出输送器同步的速度来执行运送操作。