[发明专利]用于电动机驱动系统的控制设备和方法

摘要

在方波电压控制模式中，执行转矩反馈控制，其中，根据转矩评估值(Trq)相对于转矩命令值(Trqcom)的偏差来调节方波电压的电压相(φv)。像PWM控制模式中的情况一样，转矩评估部分(420)使用根据电流传感器(24)和旋转位置传感器(25)检测到的值计算的电动机电流(Id、Iq)来计算转矩评估值(Trq)。即，在方波电压控制模式和PWM控制模式中，都在电动机控制中使用交流电动机(M1)的相同状态量(由传感器检测到的量)。

主权项

1.一种用于电动机驱动系统的控制设备，所述电动机驱动系统包括对交流电动机(M1)进行驱动的逆变器(14)，所述控制设备的特征在于包括：电流检测器(24)，其检测流到所述交流电动机(M1)的电动机电流；位置检测器(25)，其检测所述交流电动机(M1)的旋转位置；控制模式选择装置(S120)，其基于所述交流电动机(M1)的操作状态，选择用于所述逆变器(14)中执行的电压转换的控制模式；第一电动机控制装置(400)，其在所述控制模式选择装置(S120)选择了第一控制模式时，通过执行反馈控制来执行转矩控制，在所述第一控制模式中，方波电压被施加到所述交流电动机(M1)，在所述反馈控制中，根据从所述交流电动机(M1)输出的转矩相对于转矩命令值(Trqcom)的偏差来调节所述方波电压的相；和第二电动机控制装置(200)，其在所述控制模式选择装置(S120)选择了第二控制模式时，通过根据与所述转矩命令值(Trqcom)对应的电流命令值对所述电动机电流执行反馈控制来执行转矩控制，在所述第二控制模式中，以脉宽调制方式对施加到所述交流电动机(M1)的电压进行控制，其中，所述第一电动机控制装置包括：第一转矩评估装置(420)，其根据来自所述电流检测器(24)和所述位置检测器(25)的输出，对从所述交流电动机(M1)输出的转矩进行评估；电压相控制装置，其根据由所述第一转矩评估装置(420)评估的转矩相对于所述转矩命令值(Trqcom)的偏差，来确定所述方波电压的相；以及第一电压控制装置，其用于控制所述逆变器(14)中执行的电压转换，使得具有由所述电压相控制装置确定的相的方波电压被施加到所述交流电动机(M1)；并且所述第二电动机控制装置(200)根据来自所述电流检测器(24)和所述位置检测器(25)的输出，对所述电动机电流执行所述反馈控制。