[发明专利]电动机一体型的磁轴承装置

摘要

本发明的课题在于提供一种电动机一体型磁轴承装置，其中，即使在作用有过大的轴向荷载的情况下，仍可进行稳定的控制，可简化控制器的结构。并用滚动轴承(15，16)和磁轴承，滚动轴承(15，16)承受径向负荷，磁轴承承受轴向负荷和轴承预压中的任意一者或两者，构成磁轴承的电磁铁(17)按照与主轴(13)上设置的由强磁性体形成的凸缘状的推力板(13a)非接触地面对的方式安装于主轴外壳(14)上，形成下述的结构，其中，使主轴(13)旋转的电动机(28)的电动机转子(28a)设置于主轴(13)上，按照与电动机转子(28a)面对的方式设置电动机定子(28b)，通过电动机转子(28a)和电动机定子(28b)之间的磁力或劳伦兹力，使主轴(13)旋转，具有检测作用于滚动轴承(15，16)上的轴向的力的传感器(18)；对应于该传感器(18)的输出，控制电磁铁(17)的控制器(19)，具有由滚动轴承和滚动轴承的支承系统形成的合成弹簧的刚性值大于电动机部的合成弹簧的负的刚性值的关系。

主权项

1.一种磁轴承装置，其并用滚动轴承和磁轴承，滚动轴承承受径向负荷，磁轴承承受轴向负荷和轴承预压中的任意一者或两者，构成上述磁轴承的电磁铁安装于主轴外壳上，以使该电磁铁与主轴上设置的由强磁性体形成的凸缘状的推力板非接触地相对；形成下述的结构，其中，使上述主轴旋转的电动机的电动机转子设置于上述主轴上，按照与该电动机转子面对的方式设置电动机定子，通过电动机转子和电动机定子之间的磁力或劳伦兹力使主轴旋转；具有检测作用于滚动轴承上的轴向的力的传感器；对应于该传感器的输出，控制上述电磁铁的控制器；具有由在滚动轴承和滚动轴承的支承系统形成的合成弹簧的刚性值大于通过由上述电磁铁和上述电动机构成的电动机部的合成弹簧的负的刚性值的关系。