[发明专利]数据生成系统

摘要

本发明涉及数据生成系统和用在主车辆(1)中的方法用于生成关于在主车辆和在主车辆的预测路径中行进的目标对象(2)之间距离的距离数据和关于目标对象的速度的速度数据。当检测到目标对象时，设置距离数据以对应于测量的距离值，设定速度数据以对应于基于目标对象的相对速度的测量值和主车辆的速度确定的值，并且这些数据存储在存储器中。当不再检测到目标对象同时当主车辆正在弯道中行进时，会基于存储在存储器中的最新的距离和速度数据和主车辆的速度重复地估计主车辆和目标对象之间的距离值，于是设置距离数据以对应于估计值并且存储在存储器中。

主权项

1.一种用于在此命名为主车辆的机动车辆中的数据生成系统，用于生成关于主车辆和在主车辆的预测路径中行进的在此命名为目标对象的对象之间的现行距离的距离数据(Dd)和关于目标对象的现行速度的速度数据(Dv)，所述系统包括：-对象检测装置(11)，用于检测在对象检测装置的视野内的目标对象并且用于确定表示主车辆和所检测的目标对象之间的现行距离的距离值(d)和表示所检测的目标对象相对于主车辆的现行相对速度的相对速度值(vr)；-弯道确定装置(13)，用于确定主车辆是否正在弯道中行进；和-处理装置(14)，适于从对象检测装置(11)接收关于检测的目标对象的距离值(d)和相对速度值(vr)的信息，从弯道确定装置(13)接收关于主车辆是否正在弯道中行进的信息，和关于主车辆的现行速度(vh)的信息，其特征在于：-该系统包括存储器(17)，用于存储由处理装置(14)确定的最新的距离数据(Dd)和速度数据(Dv)；-当目标对象在对象检测装置(11)的视野内时，处理装置(14)适于设置距离数据(Dd)以对应于距离值(d)，设置速度数据(Dv)以对应于基于主车辆的相对速度值(vr)和现行速度(vh)确定的值，并且在存储器(17)中存储该距离数据(Dd)和速度数据(Dv)；并且-当来自对象检测装置(11)的信息指示目标对象已经驶出对象检测装置(11)的视野同时来自弯道确定装置(13)的信息指示主车辆正在弯道中行进时，处理装置(14)适于开始依照模拟模式操作，处理装置(14)在以模拟模式操作时适于基于存储在存储器(17)中的最新的距离数据(Dd)和速度数据(Dv)和主车辆的现行速度(vh)重复地估计主车辆和目标对象之间的现行距离的值，设置距离数据(Dd)以对应于该估计值，并且将该距离数据(Dd)存储在存储器(17)中。