[发明专利]外科器械的力和扭矩检测有效
| 申请号： | 200680048475.1 | 申请日： | 2006-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN101340850A | 公开（公告）日： | 2009-01-07 |
| 发明（设计）人： | S·J·布卢门克兰兹;D·Q·拉金 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术公司 |
| 主分类号： | A61B17/32 | 分类号： | A61B17/32;A61B17/28 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提供了用于改进力和扭矩的检测并将力和扭矩反馈回执行遥控机器人外科手术的外科医生的设备、系统和方法。轴向取向的应变测量器组位于接近机器人外科器械的可移动的腕的器械轴的远端上从而检测在器械的远顶端上的力和扭矩。有优势地，消除了由顶端的构造改变或者稳定状态的温度变化产生的误差。公开了其它的有优势的构造和方法。 | ||
| 搜索关键词： | 外科 器械 扭矩 检测 | ||
【主权项】：
1.外科器械，包含：可操作与机器人外科系统的操作装置臂连接的外壳部分；包括纵向轴线的轴；在所述轴的远端的多个应变测量器；可操作耦合到所述轴的所述远端的腕关节；以及可操作耦合到所述腕关节的末端部分。
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