[发明专利]电磁悬架装置无效
| 申请号： | 200680052004.8 | 申请日： | 2006-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN101336171A | 公开（公告）日： | 2008-12-31 |
| 发明（设计）人： | 洼田友夫;井上博文 | 申请（专利权）人： | 萱场工业株式会社;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60G17/00 | 分类号： | B60G17/00;B60G17/018;F16F15/03;H02P21/00;H02P27/04 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 高青 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种电磁悬架装置，包括：一个构件(1)；另一个构件(2)，适合于执行相对于所述一个构件(1)的相对运动；以及马达(M)，能够至少抑制所述相对运动；其中，通过使用dq转换，由流过马达(M)的电流(iv，iu)和转子的电角θ来确定d和q相电流值(id，iq)，在d－相电压命令值vd1和q－相电压命令值vq1的基础上控制马达(M)，所述装置进一步包括装置(23)，用于在q相电流(iq)和转子的电角速度ω的基础上校正d－相电压命令值vd1，并在d相电流(id)和转子的电角速度ω的基础上校正q－相电压命令值vq1。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁 悬架 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电磁悬架装置，包括：一个构件；另一个构件，适合于执行相对于所述一个构件的相对运动；以及马达，能够至少抑制所述相对运动；其中，由在马达中流动的电流和转子的电角，使用dq转换来确定d和q相的电流值，以及在d-相电压命令值和q-相电压命令值的基础上控制马达，改进的特征在于进一步包括校正装置，用于在q相电流和转子的电角速度的基础上校正d-相电压命令值，并在d相电流和转子的电角速度的基础上校正q-相电压命令值。
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