[发明专利]掰手腕机器人和控制方法无效
| 申请号： | 200680052786.5 | 申请日： | 2006-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN101370560A | 公开（公告）日： | 2009-02-18 |
| 发明（设计）人： | 姜喆求 | 申请（专利权）人： | 姜喆求 |
| 主分类号： | A63F9/00 | 分类号： | A63F9/00 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 | 代理人： | 罗正云;宋志强 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开了一种掰手腕机器人，该掰手腕机器人主要包括臂力生成机构10和控制系统100，该控制系统100在比赛初期阶段检测用户的最大臂力，每次生成不同的比赛场景，并执行力反馈控制以实施该场景。 | ||
| 搜索关键词： | 手腕 机器 人和 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种掰手腕机器人，包括：臂力生成机构，包括电动马达、位置/速度传感器、转矩传感器和机械臂A；以及控制系统，用于在比赛初期阶段检测用户的最大臂力，每次生成不同的比赛场景，以及执行力反馈控制逻辑并生成马达控制输入信号以实施该场景。
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