[发明专利]用于在控制器之间进行切换的技术无效
| 申请号： | 200680052855.2 | 申请日： | 2006-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN101375219A | 公开（公告）日： | 2009-02-25 |
| 发明（设计）人： | G·E·斯图尔特 | 申请（专利权）人： | 霍尼韦尔国际公司 |
| 主分类号： | G05B11/32 | 分类号： | G05B11/32 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 马永利;王小衡 |
| 地址： | 美国新*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 给出了一种用于在m个线性多变量控制器之间进行切换的控制器设计，其每一个控制器稳定线性设备。为了获得在没有设备模型不确定性的情况下对任何切换信号σ(t)指数地稳定的闭环系统，利用了Youla－Kucera分解。还考虑了对实际模型不确定性的鲁棒性，并且给出了非结构化加性设备不确定性的可容许大小的下界和上界。数值例子展示了，在所提出的控制器设计中，两个控制器自由度可被用来分开地修改闭环稳态(相对于σ(t))性能和切换瞬变。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制器 之间 进行 切换 技术 | ||
【主权项】：
1.一种切换式控制系统，其适合用于控制设备(106)，所述系统包括：多个子控制器(102，104)，其中每个子控制器能够单独地稳定所述设备(106)；以及装置(114)，用于在所述多个子控制器(102，104)之间进行切换，以便将一个所述子控制器(102，104)连接成在线的并且从而控制所述设备(106)，其中所述切换式控制系统在任意切换下是闭环稳定的。
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