[发明专利]搬运机器人

摘要

一种搬运机器人(A)，具有保持工件(W)的机械手(13)、放置工件(W)的放置部(12)、使上述机械手(13)往复移动的移动构件(14)。

主权项

1.一种搬运机器人，是从以水平姿势收纳方形板状的工件的收纳盒运出上述工件的搬运机器人，其特征在于，具有：可解除地保持上述工件的机械手；放置上述工件的放置部；使上述机械手在上述工件的运出方向以及该运出方向的相反方向往复移动的移动构件；对上述机械手和上述移动构件进行控制的控制构件，上述控制构件，以上述工件能够从上述收纳盒向上述放置部上平行移动的方式，使上述机械手保持上述收纳盒内的上述工件的端部，由上述移动构件使上述机械手在上述运出方向移动；在上述工件移动到了上述放置部上的情况下，解除由上述机械手对上述工件的保持，使上述机械手在上述相反方向移动到预定的位置；在上述机械手移动到了上述预定的位置的情况下，由上述机械手再次保持上述放置部上的上述工件，由上述移动构件使上述机械手再次在上述运出方向移动，使上述工件向上述运出方向移动。