[发明专利]具有用于预示性运动神经控制的小脑模型的基于脑的设备有效
申请号: | 200680053542.9 | 申请日: | 2006-12-27 |
公开(公告)号: | CN101390100A | 公开(公告)日: | 2009-03-18 |
发明(设计)人: | 杰弗里·L·麦金斯奇;杰拉德·M·埃德尔曼;杰弗里·L·克里查马 | 申请(专利权)人: | 神经科学研究基金会 |
主分类号: | G06F19/00 | 分类号: | G06F19/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 王波波 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一种可移动的基于脑的设备(BBD),包括具有传感器和效应器的移动平台,所述移动平台由模拟神经系统引导,以便确定与真实世界环境的相互作用,所述模拟神经系统是脑的小脑区域的模拟物,用于预示性运动神经控制。所述模拟神经系统具有神经区域,所述神经区域包括小脑前核(PN)、浦肯野细胞(PC)、小脑深部核团(DCN)以及下橄榄核(IO),用于在真实世界环境中运动期间预测BBD的转向和速度控制。BBD经历训练和测试,而且模拟神经系统基于延迟资格迹学习法则来学习并执行控制功能。 | ||
搜索关键词: | 具有 用于 预示 运动神经 控制 小脑 模型 基于 设备 | ||
【主权项】:
1. 一种基于脑的设备,包括:a)使得所述基于脑的设备能够在真实世界环境中运动的装置;b)模拟神经系统,与真实世界环境相互作用,用于控制所述装置以使得所述基于脑的设备在真实世界环境中运动;以及c)所述模拟神经系统包括具有突触的小脑模型,所述突触仅在给定时间间隔之后符合可塑性的条件,从而使所述模型能够预测所述装置的运动神经控制。
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