[发明专利]用于触觉表达的装置和方法无效
| 申请号： | 200680053670.3 | 申请日： | 2006-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN101426446A | 公开（公告）日： | 2009-05-06 |
| 发明（设计）人： | 姜孝植;A·E·奎德;D·摩西 | 申请（专利权）人： | 马科外科公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;B25J9/16;A61B17/17;G06F3/01 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 党建华 |
| 地址： | 美国佛*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 在一个方面，本发明涉及一种用于生成触觉障碍力的方法，在一个实施例中包括以下步骤：定义初级替身位置；定义次级替身位置；定义HIP位置；生成响应初级替身位置与HIP位置的第一力以及生成响应次级替身位置与HIP位置的第二力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 触觉 表达 装置 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种用于生成触觉障碍力的方法，包括以下步骤：定义初级替身位置；定义次级替身位置；定义HIP位置；当HIP处在距离初级替身位置小于或等于预定值的进入深度时，生成响应初级替身位置与HIP位置的第一力；以及当次级替身位置处在距离初级替身位置大于预定值的进入深度时，生成响应次级替身位置与HIP位置的第二力。
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