[发明专利]具有主动微定位的用于将第一设备固定到第二设备的装置有效
申请号: | 200680053678.X | 申请日: | 2006-12-29 |
公开(公告)号: | CN101421656A | 公开(公告)日: | 2009-04-29 |
发明(设计)人: | J·迪皮伊;L·布朗夏尔 | 申请(专利权)人: | 泰勒斯公司 |
主分类号: | G02B7/00 | 分类号: | G02B7/00;G02B7/182;G02B26/08 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 | 代理人: | 程 伟;王锦阳 |
地址: | 法国塞纳*** | 国省代码: | 法国;FR |
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摘要: | 一种用于相对于第二设备(E2)固定第一设备(E1)的装置(D),包括:(i)包括通过两个基本相同的终端体(CT1,CT2)延长的刚性中心体(CC)的结构,每个终端体包括限定关于对称元件对称的柔性中间部件(PD1,PD2)的颈部,通过固定在中心体(CC)的一端的关于对称元件对称的刚性内部部件(PI1,PI2)延长,以及通过与内部部件分开并固定在第一设备(E1)或第二设备(E2)上的关于对称元件对称的刚性外部部件(PE1,PE2)延长;(ii)至少两个压电换能器(T11-T22),安放在两个终端体(CT1,CT2)的内部部件和外部部件之间限定的空间中,每一个负责将轴向尺寸变化转换为代表该变化的振幅的测量电流,或者将控制电流转化为相应的轴向尺寸变化;以及(iii)控制器(MC),负责用于为换能器的至少之一确定至少一个轴向尺寸变化,以将第一设备(E1)定位在相对于第二设备(E2)的选定位置上。 | ||
搜索关键词: | 具有 主动 定位 用于 第一 设备 固定 第二 装置 | ||
【主权项】:
1、一种用于相对于第二设备(E2)固定第一设备(E1)的装置,其特征在于其包括:(i)包括刚性中心体(CC)和两个基本相同的终端体(CTi)的结构,所述的终端体是所述的中心体(CC)的两个相反端的延长,每个所述的终端体包括限定关于对称元件对称的柔性中间部件(PDi)的颈部,柔性中间部件具有相对于此对称元件的第一延伸,位于中心位置,并通过关于所述的对称元件对称、具有相对于所述的对称元件的大于第一延伸的第二延伸、并连接在中心体(CC)的所述端之一的刚性内部部件(PIi)延长,以及通过关于所述的对称元件对称、具有大于第一延伸的相对于所述的对称元件的第三延伸、与所述的内部部件(PIi)间隔并连接在所述的第一设备(E1)或第二设备(E2)上的刚性外部部件(PEi)延长;(ii)至少两个压电换能器(Tij),分别安放在两个终端体(CTi)的内部部件(PIi)和外部部件(PEi)之间限定的自由空间(Si)中,每一个用于将轴向尺寸变化转换为代表所述变化的幅度的测量电流,或者将控制电流转化为相应的轴向尺寸变化;以及(iii)控制器(MC),用于为所述的换能器(Tij)中的至少之一确定至少一个轴向尺寸变化,以将所述的第一设备(E1)定位在相对于所述的第二设备(E2)的选定位置上。
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