[发明专利]回转装置

摘要

本发明涉及马达，且更具体地涉及旋转马达，该马达可响应于围绕一轴线的输入旋转动力而供应围绕一不同的输出轴线的输出动力。马达(1)包括安装在轴(3)上用于绕第一轴线(4)旋转的轮(2)。所述轴(3)附加地安装成绕一倾斜轴线(16)和马达(1)的输出轴线(11)两者旋转。

主权项

1. 一种用于产生绕一输出轴线的旋转的马达，该马达包括：安装成绕第一轴线、第二轴线和第三轴线旋转的体部，第一轴线定方向为相对于第二轴线成一倾斜角、第二轴线构成马达的输出轴线，其中所述体部绕第三轴线的旋转造成倾斜角的改变；所述马达构造成使得体部能与一动力源连接，以便使体部绕第一轴线以超过预定值的旋转速度旋转；在第一轴线相对于第二轴线形成大于0度且小于90度的选定倾斜角时用于向体部施加绕第三轴线的使倾斜角增加的转矩的装置；用于限制体部绕第三轴线的使倾斜角减小的旋转的装置——否则该方向的旋转会由于反向转矩而产生，以使得第一轴线相对于第二轴线的倾斜角保持大于0度且小于90度；由此启动或增大体部绕第二轴线旋转的速度以便产生动力。