[发明专利]动态状态估计无效
| 申请号： | 200680055978.1 | 申请日： | 2006-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN101512528A | 公开（公告）日： | 2009-08-19 |
| 发明（设计）人： | 黄宇;琼·利亚克 | 申请（专利权）人： | 汤姆森特许公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 王 娟 |
| 地址： | 法国布洛涅*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 根据一实现方式，提供了用于估计动态系统的状态的定位的一组粒子(1010)。应用局部模式搜索机制以移动该组粒子中的一个或多个粒子(1020)，并且修改该组粒子中的粒子的数目(1030)。使用该组粒子中的粒子来估计该动态系统的状态的定位(1040)。另一实现方式提供了使用粒子滤波器的动态状态估计(565)，对于该动态状态估计，使用基于均值偏移分析的局部模式搜索算法来修改粒子定位(610)，并且对于该动态状态估计，使用库尔贝克-莱布勒距离采样处理来调整粒子的数目(830-860)。该均值偏移分析可以减少粒子中的退化，并且该采样处理可以减少粒子滤波器的计算复杂度。该实现方式可用于非线性和非高斯系统。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 状态 估计 | ||
【主权项】：
1. 一种方法，包括：提供用于估计动态系统的状态的定位的一组粒子(1010)；应用局部模式搜索机制以移动该组粒子中的一个或多个粒子(1020)；修改该组粒子中的粒子的数目(1030)；以及使用该组粒子中的粒子来估计该动态系统的状态的定位(1040)。
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