[发明专利]直流无刷马达的控制方法及装置无效
| 申请号： | 200710000374.3 | 申请日： | 2007-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN101232266A | 公开（公告）日： | 2008-07-30 |
| 发明（设计）人： | 林招庆 | 申请（专利权）人： | 陞达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16;H02P6/10 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司 | 代理人： | 万学堂 |
| 地址： | 台湾省台北市*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直流无刷马达的控制方法，其以一霍尔元件侦测马达转子的磁极位置并对应产生一霍尔讯号，以一驱动单元根据一外部控制讯号产生一PWM讯号，并根据该PWM讯号及霍尔讯号控制一开关电路，使切换输出至马达定子线圈的电流相位，以驱使转子转动，并于侦测该霍尔讯号即将准位转换时，令该外部控制讯号的准位对应该霍尔讯号准位变化而递增或递减，以对应控制该PWM讯号的工作周期由零递增至一预定工作周期，或由该预定工作周期递减至零；借此，消除马达切换时产生的电流突波及噪音。 | ||
| 搜索关键词： | 直流 马达 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种直流无刷马达的控制方法，该马达具有一绕设线圈的定子及一环绕定子旋转的转子，该控制方法使用一霍尔元件侦测该转子的磁极位置以对应产生一霍尔讯号，使用一驱动单元根据一外部控制讯号产生一PWM讯号，并根据该PWM讯号及该霍尔讯号控制一开关电路，使切换输出至定子线圈的电流相位，而驱使转子转动，其特征在于：该控制方法包括：(A)当侦测该霍尔讯号即将准位转换时，令该外部控制讯号的准位对应该霍尔讯号准位变化而递增或递减；(B)当该外部控制讯号的准位递增时，令该驱动单元产生的PWM讯号的工作周期由零递增至一预定工作周期；及(C)当该外部控制讯号的准位递减时，令该驱动单元产生的PWM讯号由该预定工作周期递减至零。
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