[发明专利]一种垄作栽培草莓自动采摘装置无效
| 申请号： | 200710000804.1 | 申请日： | 2007-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN101015244A | 公开（公告）日： | 2007-08-15 |
| 发明（设计）人： | 徐丽明 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00;A01D46/30;B25J18/00;B25J15/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李光松 |
| 地址： | 100083北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了属于农业机械范围的一种垄作栽培草莓自动采摘装置，该自动采摘装置为4自由度的龙门草莓自动采摘装置。其纵向移动装置通过丝杠固定板和轴承、丝杠固定板和轴承横跨在龙门支架的水平梁上；倾斜上下移动装置通过三角板和纵向移动滑块与纵向移动丝杠连杆连接；草莓抓取机构、果柄切断机构和摆动马达23组成末端执行器，末端执行器通过连接梁、连接板和倾斜上下移动装置的滑块连接，收集盘放置在倾斜上下移动装置下面，龙门架后下方。本发明采用龙门式跨行收获，克服草莓垄作栽培的窄垄沟要求机械体积小、实现难度大的难题；4自由度直角坐标机械手，容易控制，定位精度高；采用气力驱动，不污染温室的环境；结构简单，设计精巧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垄作 栽培 草莓 自动 采摘 装置 | ||
【主权项】：
1.一种垄作栽培草莓自动采摘装置，所述草莓自动采摘装置为垂直收获地面上的草莓的桥架式直角坐标机械手或带有切刀的手指直接抓取草莓果柄来进行收获的机器人，其特征在于，所述垄作栽培草莓自动采摘装置为纵向移动装置、倾斜上下移动装置固定龙门架上和末端执行器、草莓抓取机构组成4自由度的、能在垄作栽培的窄垄沟上自动采摘草莓的装置。
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