[发明专利]电动动力转向装置无效
申请号: | 200710002360.5 | 申请日: | 2007-01-15 |
公开(公告)号: | CN101003283A | 公开(公告)日: | 2007-07-25 |
发明(设计)人: | 西山明宏 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
主分类号: | B62D6/00 | 分类号: | B62D6/00;B62D5/04 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 李贵亮 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种电动动力转向装置,包括:操作量检测单元,其检测用于转向车辆的操作构件的操作量;基本辅助特性设定单元,其设定相对操作构件的操作量的电动机驱动目标值的基本特性即基本辅助特性;电动机驱动目标值设定单元,其按照沿操作量坐标轴方向移动基本辅助特性而得到的修正辅助特性,设定电动机驱动目标值;偏航速率检测单元,其检测或推定车辆的偏航速率;移动量设定单元,其根据车辆的偏航速率来设定所述修正辅助特性相对所述基本辅助特性的移动量。 | ||
搜索关键词: | 电动 动力 转向 装置 | ||
【主权项】:
1.一种电动动力转向装置,其将电动机的驱动力传递给转向机构而辅助转向,包括:操作量检测单元,其检测用于转向车辆的操作构件的操作量;基本辅助特性设定单元,其设定相对由所述操作量检测单元检测出的操作量的电动机驱动目标值的基本特性即基本辅助特性;电动机驱动目标值设定单元,其按照沿操作量的坐标轴方向移动由所述基本辅助特性设定单元设定的基本辅助特性而得到的修正辅助特性,设定与由所述操作量检测单元检测出的操作量对应的电动机驱动目标值;偏航速率检测单元,其检测或推定所述车辆的偏航速率;移动量设定单元,其根据由所述偏航速率检测单元检测或推定的偏航速率来设定所述修正辅助特性相对所述基本辅助特性的移动量。
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