[发明专利]偏离角推定装置、汽车及偏离角推定方法有效
| 申请号： | 200710003635.7 | 申请日： | 2007-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN101007530A | 公开（公告）日： | 2007-08-01 |
| 发明（设计）人： | 盐泽裕树;渡边正行;毛利宏;横手正继;久保田正博;长柄奈美;绳野昌明;大原健志 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/00 | 分类号： | B60T8/00;B60T8/24;B60T8/32 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明旨在提高偏离角(β)的推定精度。根据向不同的2个方向的车体加速度，计算由转弯时作用于车体的离心力的方向和车体左右方向形成的第1偏离角(β2)，根据该第1偏离角(β2)计算偏离角。 | ||
| 搜索关键词： | 偏离 推定 装置 汽车 方法 | ||
【主权项】：
1.一种偏离角推定装置，其推定车辆的偏离角，其特征在于，具有：加速度检测部，其检测不同的2个方向的车体加速度；第1偏离角推定部，其根据前述加速度检测部检测出的前述车体的前述加速度，推定由作用于前述车体的离心力的方向和前述车体的左右方向形成的第1偏离角；以及偏离角计算部，其根据前述第1偏离角，计算前述车辆的偏离角。
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