[发明专利]交流电动机的无传感器矢量控制方法及其控制装置

摘要

本发明提供一种交流电动机的无传感器矢量控制方法及其控制装置，其可以平稳地再次起动自由运转状态下的交流电动机。本发明在交流电动机(2)再起动时流过所述交流电动机(2)的电流以大于等于所设定的电流水平的状态持续了设定的时间时，判断为对旋转方向或速度的推测是错误的推测，通过再次施加直流电流或直流电压，来推测所述交流电动机(2)的旋转方向和速度。

主权项

1.一种交流电动机的无传感器矢量控制方法，其包括电流控制部，具有向交流电动机输出电力的电力转换器，根据电流指令信号与电力转换器的输出电流检测信号的偏差信号，控制电力转换器的输出电流，该方法用于控制不具备速度检测器和电压检测器的交流电动机，在所述交流电动机处于自由运转状态时，强制地将电流指令信号设为零进行电流控制，以使所述交流电动机的电流为零，根据使用此时的所述电流控制部的输出计算出的输出电压指令信号，求出所述交流电动机的剩余电压的大小、相位及角速度，以此推测自由运转状态下的所述交流电动机的旋转方向和速度，其特征在于，根据自由运转前的所述电力转换器的运转频率和所述交流电动机的二次电路时间常数，决定将所述电流指令信号设为零开始进行电流控制之前的等待时间。