[发明专利]定位控制系统及滤波器有效
| 申请号： | 200710005259.5 | 申请日： | 2007-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN101025630A | 公开（公告）日： | 2007-08-29 |
| 发明（设计）人： | 杨清海;中野和夫;藤原伸广;宮地博;畠山正俊 | 申请（专利权）人： | SMC株式会社 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 李勇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种定位控制系统(10)，包括用于由受控对象(P)的气缸(12)的位移距离(Y)来估计扰动(D)、并反馈该估计扰动的扰动观测器(46)。该定位控制系统(10)还包括设置在包括有扰动观测器(46)的反馈环中的饱和元件(48)和低通元件(Q)，以及用于根据偏差(ε)来改变饱和元件(48)的饱和值(L)的饱和值改变器(50)。饱和元件(48)被设置在正反馈副环(70)的前向路径中，而低通元件(Q)被设置在该正反馈副环(70)的反馈路径中。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 控制系统 滤波器 | ||
【主权项】：
1.一种定位控制系统，包括：用于由受控对象的至少一种观测值来估计扰动、并反馈该估计扰动的扰动观测器；以及被设置在用于反馈来自所述扰动观测器的估计扰动的反馈环内的饱和元件；所述反馈环具有基于受控对象的输出值的主环，以及基于预定参数来执行正反馈的副环；所述饱和元件被设置在所述副环内。
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