[发明专利]车辆控制系统

摘要

当车辆沿着道路的弯道行进时，计算目标车辆加速度/减速度(dV_s0/dt)，该目标车辆加速度/减速度(dV_s0/dt)用于使车辆加速/减速至针对弯道设置的目标车辆速度(V_{s0_t})。基于车辆的当前车辆速度(V_s0)和目标车辆速度(V_{s0_t})之间的比较，车辆受到控制，这样车辆的加速度/减速度就与目标车辆加速度/减速度(dV_s0/dt)一致。

主权项

1.一种用于控制车辆的车辆控制系统，包括：用于获得车辆和道路上的道路相关物体(M1至M6)之间距离(D)的距离获得装置(100)，其中，道路相关物体(M1至M6)是沿着车辆的行进方向的延长线设置的物体，并且位于道路弯道的边界上或是边界附近，其中，弯道出现在车辆前面；用于计算表示车辆和道路相关物体(M1至M6)之间的位置关系的接近/分离状态评价指标(KdB)的评价指标计算装置(110)，其中：当车辆和道路相关物体(M1至M6)之间的相对速度(Vr)在车辆接近道路相关物体(M1至M6)时增大的时候，接近/分离状态评价指标(KdB)增大；并且用于相对速度(Vr)的接近/分离状态评价指标(KdB)会在所述距离(D)减小时以更快的速率增大；用于获得弯道的曲率半径(R)的曲率半径获得装置(204)；用于设置车辆的目标车辆速度(Vs0_t)的目标车辆速度设置装置(100)，车辆会基于弯道的曲率半径(R)而以该目标车辆速度(Vs0_t)沿着弯道行进；用于获得车辆的当前速度(Vs0)的车辆速度获得装置(100)；用于计算目标车辆减速度(dVs0/dt)的目标车辆减速度计算装置(206)，车辆以该目标车辆减速度(dVs0/dt)受到控制行进，这样车辆就会基于接近/分离状态评价指标(KdB)、所述距离(D)、车辆的当前速度(Vs0)和目标车辆速度(Vs0_t)而沿着弯道以目标车辆速度(Vs0_t)行进；以及车辆控制装置(100)，该车辆控制装置(100)用于控制车辆减速，这样在车辆的当前速度(Vs0)大于目标车辆速度(Vs0_t)时，车辆的减速度就与目标车辆减速度(dVs0/dt)一致。