[发明专利]将元件插入地面的方法和系统及该方法所用数据记录介质

摘要

一种用于沿着计算路径(50)在地面中插入前一元件然后插入下一元件以完成作业的方法，该方法包括：确定前一元件相对于前一元件应该被插入的名义位置而言的定位绝对误差的步骤(88)；以及随着为前一元件确定的绝对定位误差的变化，朝下一元件要被插入的目标位置自动引导插入器臂的步骤(74)，从而减少下一元件相对于前一元件的定位误差。

主权项

1.一种借助于其位移被引导的插入器臂沿着计算路径(50)在地面中插入前一元件然后插入下一元件以完成作业的方法，该方法包括：随着计算路径的变化，建立名义位置的步骤(88)，在该位置中元件被插入到地面中；以及随着为下一元件所建立的名义位置的变化以及地形学读数的变化，朝要插入下一元件的目标位置自动引导插入器臂的引导步骤(74)；该方法的特征在于，还包括以下步骤：确定在相对于前一元件应该被插入的名义位置而言定位前一元件时的绝对误差的步骤(80)；以及随着为前一元件确定的绝对定位误差的变化，还进行朝要插入下一元件的目标位置自动引导插入器臂的步骤(74)，从而减少下一元件相对于前一元件的定位误差。