[发明专利]具有反馈控制同步电机的用于织机的正纱线馈送机有效
| 申请号： | 200710006200.8 | 申请日： | 2007-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN101041918A | 公开（公告）日： | 2007-09-26 |
| 发明（设计）人： | G·安得里亚;R·莫克 | 申请（专利权）人： | 爱吉尔电子股份公司 |
| 主分类号： | D03D49/00 | 分类号： | D03D49/00;D03D45/58;D03J1/00;H02P6/16;H02P6/06 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 张兰英 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 意大利;IT |
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| 摘要： | 一同步电机(M)具有一转子，一绕线卷轴(R)连接至该转子。多个位置传感器(HS1、HS2、HS3)检测转子在预定角位置的通过，并且产生相应的位置脉冲(P1、P2、P3)。一控制单元(CU)将一测量角位置(θH)分配至位置脉冲(P1、P2、P3)的每个组合，通过积分来计算在测量角位置(θH)之间的间隔中的电机的角位置，并且通过用源自测量角位置(θH)和计算角位置(θS)的引导位置值(θ)反馈来驱动电机。控制单元(CU)包括一判定模块(DEC)，该判定模块(DEC)作出测量角位置(θH)和计算角位置(θS)之间的差值，并且将差值的绝对值与一预定阈值进行比较，由此，假如差值的绝对值低于阈值，则判定模块将计算角位置(θS)选为引导位置信号(θ)，否则选定测量角位置(θH)。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 反馈 控制 同步电机 用于 织机 纱线 馈送 | ||
【主权项】：
1.一种用于织机的正纱线馈送机，包括：一同步电机(M)，具有一转子，一绕线卷轴(R)连接至该转子，多个位置传感器(HS1、HS2、HS3)，设置成检测所述转子在预定角位置的通过，并且产生相应的位置脉冲(P1、P2、P3)，以及一控制单元(CU)，对该控制单元(CU)编程，从而将一相应的测量角位置(θH)分配至所述位置脉冲(P1、P2、P3)的每个组合，该控制单元(CU)连接至所述电机，从而通过用源自所述测量角位置(θH)的引导位置值(θ)反馈来驱动所述电机，其特征在于，还对所述控制单元(CU)编程，从而通过对一源自连续的测量角位置(θH)之间的时间间隔的测量的速度信号(ω)进行积分，来计算在所述测量角位置(θH)之间的间隔中的所述电机的角位置，并且所述控制单元(CU)包括一判定模块(DEC)，对该判定模块(DEC)编程，从而作出所述测量角位置(θH)和相应的计算角位置(θS)之间的差值，并且将所述差值的绝对值与一预定阈值进行比较，由此，假如所述差值的所述绝对值低于所述阈值，则所述判定模块将所述计算角位置(θS)选为引导位置信号(θ)，否则选定所述测量角位置(θH)。
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