[发明专利]使用用于扰动频率识别和抑制的扰动传感器的盘驱动器

摘要

一种磁记录盘驱动器，具有用于在扰动频率改变时调整滤峰器的频率的扰动传感器和扰动频率识别器。该传感器和频率识别器独立于伺服控制环路，由此不依赖于头位置误差信号(PES)来预测扰动频率。将可调滤峰器与伺服反馈控制器并联耦连。滤峰器修改伺服控制环路的开环传递函数和误差抑止函数，以在所识别的频率上提供更高的抑止性。在道寻找期间或在需要时，可根据传感器信号的幅值或PES的幅值来将滤峰器切换为脱离伺服反馈控制器或从其解耦。

主权项

1、一种盘驱动器，包括：可旋转盘，具有包含定位信息的多个道；可移动跨越所述盘的头，该头能够读取道中的定位信息；致动器，用于移动所述头；传感器，用于感测对盘驱动器的扰动；反馈控制器，提供控制器输出，作为致动器输入，以驱动致动器；反馈环路，用来反馈在致动器的输出处的头位置，作为对所述控制器的输入，以产生位置误差信号(PES)；可调滤峰器，被耦连到反馈控制器；以及频率识别器，被耦连到传感器，用于识别由传感器检测到的扰动的频率，将该频率识别器的输出输入到可调滤峰器，以选择滤峰器的频率；由此，基本抑制在所识别的频率上的扰动对致动器的影响。