[发明专利]位置计算装置有效
| 申请号： | 200710006771.1 | 申请日： | 2007-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN101017200A | 公开（公告）日： | 2007-08-15 |
| 发明（设计）人： | 渡边隆行;若松浩太郎 | 申请（专利权）人： | 阿尔派株式会社 |
| 主分类号： | G01S5/14 | 分类号： | G01S5/14;G01S5/02;G01C21/00;G01C21/26 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陈英俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种能够利用可靠度高的方位数据来决定移动体的行进角的位置计算装置。该位置计算装置利用GPS卫星的测位结果及自律导航传感器的测位结果计算移动体的位置，其具有：输入单元，输入由GPS卫星测位的GPS方位数据和由自律导航传感器测位的导航方位数据；第1判断单元，判断上述GPS方位数据的可靠度；第2判断单元，判断上述导航方位数据的可靠度；行进角计算单元，根据第1及第2判断单元的判断结果，利用上述GPS测位数据或上述导航测位数据计算移动体的行进角。由此，减轻了行进角的误差，提高了位置精度。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 计算 装置 | ||
【主权项】：
1、一种位置计算装置，利用GPS卫星的测位结果及自律导航传感器的测位结果计算移动体的位置，其特征在于，具有：输入单元，输入由GPS卫星测位的GPS方位数据和由自律导航传感器测位的导航方位数据；第1判断单元，判断上述GPS方位数据的可靠度；第2判断单元，判断上述导航方位数据的可靠度；行进角计算单元，根据第1及第2判断单元的判断结果，利用上述GPS测位数据或上述导航测位数据计算移动体的行进角。
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