[发明专利]车辆运行轨道的自动跟踪装置及监测方法

摘要

本发明涉及一种车辆运行轨道自动跟踪装置及监测方法，用于车辆定位、车辆防盗以及车辆监控领域。本发明由车载终端、服务端、客户端组成，利用GPS、GSM、GIS相结合，车载终端自动根据预定的行进路线进行选取位置坐标，来建立公路围墙，车载终端根据设置的公路位置坐标以及实际位置坐标确定自己相对于公路围墙的具体位置，判断自己是否在公路围墙的范围内。本发明从规定道路中选择出少部分有代表性的信息存储在车载终端的中央控制模块的存储器中，这些代表性的信息是采用了曲线拟合算法，这样不仅能够节省成本，而且更重要的是还可对规定的特定平面区域如某一矩形或圆形区域进行监测。将各类数据实时地可靠地与中心服务器进行数据传输。

主权项

1、车辆运行轨道自动跟踪监测装置，由车载终端(10)、服务端(20)、客户端(30)组成，其特征在于：车载终端(10)包括：中央控制模块(U2)、手机卡(1)、GSM/GPRS模块(M1)、电源(U1)、GPS模块(M2)、接口(J1)、外接模块(U4)、传输模块选择器(U3)、在线编程及通讯接口(J2)、电压比较器(2)、传感模块(T1)、电源(U5)；中央控制模块(U2)与传输模块选择器(U3)、电压比较器(2)、传感模块(T1)、电源(U5)、在线编程及通讯接口(J2)相连；传输模块选择器(U3)来控制外接模块(U4)与GSM/GPRS模块(M1)的传输；GSM/GPRS模块(M1)与GPS模块(M2)相连，服务端(20)包括：中心服务器(3)、数据库(4)、移动网调制解调器(5)；中心服务器(3)分别与数据库(4)、移动网调制解调器(5)相连；客户端(30)包括：客户终端(6)、数据库(7)；其中：车载终端(10)中，从GPS模块(M2)获得GPS经、纬度信号经中央控制模块(U2)处理，中央控制模块(U2)将经、纬度信号处理后经传输模块选择器(U3)选择GSM/GPRS模块(M1)，经手机卡(1)在移动网内将信号发送出去；传感模块(T1)获得传感信号经中央控制模块(U2)处理；电压比较器(2)可对电压进行实时监控，把结果传给中央控制模块(U2)处理；服务端(20)中移动网调制解调器(5)将车载终端(10)的信号接收过来，并传送到中心服务器(3)，中心服务器(3)对信号进行处理，与相应的数据库(4)对应，显示出需要的数据；服务端(20)的中心服务器(3)可通过移动网调制解调器(5)把命令发送到车载终端(10)的手机卡1里，并传输到中央控制模块(U2)里，中央控制模块(U2)对传来的AT命令可做出相应命令响应，车载终端(10)可处于警戒状态或者待机状态，对预先设定的行车路线进行自我监测；客户端(30)中的客户终端(6)通过终端软件即需要连入internet来查询相关数据以及获得报警信号和报警的具体地点；在线编程及通讯接口(J2)及对中央控制模块(U2)进行在线编程或者连入附近的集群系统进行短距离通信。