[发明专利]带可关节运动的端部执行器的电动外科切割和紧固器械

摘要

本发明公开了一种外科切割和紧固器械。根据各实施方式，所述器械包括端部执行器，所述端部执行器包括可动切割器械。所述器械还包括用于致动所述端部执行器中的所述切割器械的主动轴组件。所述器械还包括手柄，所述手柄包括连接到所述主动轴组件的齿轮传动系，用于致动所述齿轮传动系的电动机，在其回缩时使所述端部执行器夹钳定位于其中的物体的闭合触发器，与所述闭合触发器分开、用于在击发触发器回缩时致动电动机的击发触发器。所述器械还包括用于使所述端部执行器进行关节运动的部件。

主权项

1.一种外科切割和紧固器械，包括：端部执行器，包括：细长通道；以可枢转的方式连接到所述细长通道的夹钳构件；以及可动切割器械，在所述夹钳构件处于夹钳位置时用于穿过所述通道，以切割由所述夹钳构件夹钳在所述端部执行器中的物体；用于致动所述端部执行器中的所述切割器械的主动轴组件；连接到所述主动轴组件的齿轮传动系；用于致动所述齿轮传动系的电动机；在回缩时使所述夹钳构件枢转到夹钳位置的闭合触发器；与所述闭合触发器分开、用于在击发触发器回缩时致动电动机的击发触发器；以及用于使所述端部执行器进行关节运动的部件。