[发明专利]具有能够相对于轴关节运动的手柄的内窥镜外科器械

摘要

公开了一种特别适合于内窥镜用途的外科器械。各个实施例包括尺寸适合于穿过套管针插入的端部执行器。细长轴组件连接到端部执行器和控制手柄上。细长轴组件具有靠近所述端部执行器以插入到套管针中的远侧部分。细长轴组件还具有远离所述远侧部分的近侧部分，使得当端部执行器和远侧部分穿过套管针插入时，所述近侧部分从套管针中突出。控制手柄可关节运动地连接到细长轴组件的近侧部分，使得外科医生能够将手柄部分移动到人体功效学上更舒适的位置，同时进行内窥镜检查程序。还公开了各种关节接头的实施例和锁定结构。

主权项

1、一种外科器械，包括：端部执行器，其尺寸适合于穿过套管针插入；细长轴组件，其连接到所述端部执行器上，所述细长轴组件具有远侧部分和近侧部分，所述远侧部分靠近所述端部执行器以与所述端部执行器一起插入到套管针中，所述近侧部分远离所述远侧部分，使得当端部执行器和远侧部分穿过套管针插入时，所述近侧部分从套管针中突出；以及控制手柄，其连接到所述细长轴组件的所述近侧部分上，可作关节运动。