[发明专利]带有触觉位置反馈的电动外科切割和紧固器械有效
申请号: | 200710006950.5 | 申请日: | 2007-01-31 |
公开(公告)号: | CN101011286A | 公开(公告)日: | 2007-08-08 |
发明(设计)人: | F·E·谢尔顿四世;J·N·奥沃柯克;J·R·摩根;J·S·斯韦兹 | 申请(专利权)人: | 伊西康内外科公司 |
主分类号: | A61B17/32 | 分类号: | A61B17/32;A61B17/295;A61B17/072;A61B17/03;A61B17/94 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 | 代理人: | 苏娟 |
地址: | 美国俄*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明公开了一种外科切割和紧固器械。根据各实施方式,所述器械包括端部执行器,连接到所述端部执行器上的主动轴组件和连接到所述主动轴组件上的齿轮传动系。所述端部执行器包括用于切割定位在该端部执行器中的物体的可动切割器械。所述器械还包括用于致动所述齿轮传动系的主电动机和用于致动所述主电动机的击发触发器。所述器械还包括用于将力施加到所述击发触发器的触觉位置反馈系统,从而使该击发触发器的位置与所述端部执行器中的切割器械的位置相关。 | ||
搜索关键词: | 带有 触觉 位置 反馈 电动 外科 切割 紧固 器械 | ||
【主权项】:
1.一种外科切割和紧固器械,包括:端部执行器,包括用于切割定位在该端部执行器中的物体的可动切割器械;连接到所述端部执行器的主动轴组件;连接到所述主动轴组件的齿轮传动系;用于致动所述齿轮传动系的主电动机;用于致动所述主电动机的击发触发器;以及用于将力施加到所述击发触发器的触觉位置反馈系统,从而使该击发触发器的位置与所述端部执行器中的切割器械的位置相关。
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