[发明专利]数值控制方法无效
| 申请号： | 200710007014.6 | 申请日： | 2007-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN101017375A | 公开（公告）日： | 2007-08-15 |
| 发明（设计）人： | 远藤贵彦;渡边彻;竹内靖 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种数值控制方法，用存储在存储表中的数据来指令相对于以时间或者主轴位置为基准的基准值的轴位置，驱动各轴。在指令圆弧形状时，在存储表中预先设定其圆弧的起始点和终点、圆弧的中心位置、圆弧的半径以及正弦/余弦的某一个。并且根据由圆弧的中心位置、圆弧的半径以及正弦/余弦的某一个所定义的三角函数，向各轴输出以圆弧来连接所述起始点与终点之间的移动指令。 | ||
| 搜索关键词： | 数值 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种数值控制方法，用存储在存储表中的数据来指令相对于以时间或者主轴位置为基准的基准值的轴位置，以驱动各轴，包含：在指令圆弧形状时，在存储表中预先设定其圆弧的起始点和终点、圆弧的中心位置、圆弧的半径以及正弦/余弦的某一个；和根据由在所述存储表中设定的圆弧的中心位置、圆弧的半径以及正弦/余弦的某一个所定义的三角函数，向各轴输出以圆弧来连接所述起始点与终点之间的移动指令。
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