[发明专利]楼梯道自动搬运机无效
| 申请号： | 200710007471.5 | 申请日： | 2007-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN101032982A | 公开（公告）日： | 2007-09-12 |
| 发明（设计）人： | 屈百达 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214122江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种可载运货物自动攀爬楼梯的机械设备，整机包括由平台内框架、外框架、液压缸、起落架、轮、腿等构成的车体机构、由电液伺服阀、液压缸、液压泵、电机、蓄电池等构成的液压伺服系统、由传感器、单片机、可控硅等电子器件构成的逻辑控制装置，通过机、电、液的运动控制来实现攀爬楼梯的步行动作。 | ||
| 搜索关键词： | 楼梯 自动 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种自动攀爬楼梯的搬运机械，其特征是：整个设备由车体机构、液压伺服系统和逻辑控制装置组成，通过机、电、液的运动控制来实现攀爬楼梯的步行动作。
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