[发明专利]全自动烹饪机器人系统

摘要

本发明涉及一种厨房事务全自动烹饪机器人系统，能定时自动连续完成各种厨房工作事务。包括(一)全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜等一体化机子系统；(二)全自动多功能切菜机子系统；(三)全自动智能烹饪配料机子系统与抽油烟系统；(四)全自动烹饪子系统；(五)全自动煮饭机子系统；(六)智能全自动烹饪数字菜谱软件控制子系统；系统对各部件编制了唯一的识别编码；具体来说是一种广泛适用于普通家庭厨房、酒楼餐馆厨房、饮食后勤厨房、现场烹饪全自动快餐售卖服务的全自动烹饪服务机器人系统。本发明将大大地节省人们用于烹饪事务上的时间，有效地降低人工成本，节省大量用于烹饪事务的社会资源和金钱。

主权项

1、一种全自动烹饪机器人系统，其特征在于，包括全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜等一体化机子系统，全自动多功能切菜机子系统，全自动烹饪智能配料机子系统，排油烟系统，全自动烹饪子系统，全自动煮饭机子系统，智能全自动烹饪数字菜谱软件控制子系统和计算机系统；所述智能全自动烹饪数字菜谱软件控制子系统和计算机系统根据菜谱协调控制所述全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜等一体化机子系统，全自动多功能切菜机子系统，全自动烹饪智能配料机子系统，排油烟系统，全自动烹饪子系统，全自动煮饭机子系统配和工作；所述全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜等一体化机子系统包括高长方立柜、在立柜的内部设置的立式链条链轮传动装置、安装在链条链轮传动装置内的具有唯一编码的洗篮、设置在立柜的下部的清洗池装置、以及在立柜上部设置的出料装置；所述智能全自动烹饪数字菜谱软件控制子系统和计算机系统控制所述链条链轮传动装置带动合适的所述唯一编码的洗篮到达所述清洗池装置进行清洗，并在清洗完成后所述链条链轮传动装置带动所述洗篮到达所述出料装置的位置由所述出料装置出料至所述全自动多功能切菜机子系统；所述全自动多功能切菜机子系统设置在所述包括全自动多功能智能化洗菜、洗碗、消毒、储藏保鲜一体化机子系统出料装置下方，其包括无脚扁长方型卧柜、设置在所述卧柜的上部的上底部活动下底部全空的进料盒、在所述进料盒的底部正下方安装的第一切割组件、设置于所述第一切割组件的下方的第二切割组件、以及设置于所述第二切割组件的外侧下方的第三切割组件；所述智能全自动烹饪数字菜谱软件控制子系统和计算机系统控制所述第一切割组件、第二切割组件和第三切割组件配合动作对物料进行切割，并输送到所述全自动烹饪智能配料机子系统；所述全自动烹饪智能配料机子系统包括具有唯一编码的主料配料盒和辅料配料盒、分别带动所述主料配料盒和辅料配料盒移动的环形传动装置；所述主料配料盒接收来自所述全自动多功能切菜机子系统切割好的物料，其包括控制所述主料配料盒的顶部及底部开闭的自锁开闭机构组件；所述辅料配料盒容纳辅料配料，其包括精确定量下料组件；所述智能全自动烹饪数字菜谱软件控制子系统和计算机系统控制根据所述主料配料盒和辅料配料盒的唯一编码控制对应的所述主料配料盒和辅料配料盒进行接料以及下料；所述全自动烹饪子系统位于所述全自动烹饪智能配料机子系统的正下方，其包括自动菜勺组件、炒锅机械臂小车平台组件、自动送碗收碗机、自动清洁刮板机、上水平移动机械臂组件、下水平移动垂直升降机械臂组件、以及菜勺组件，所述智能全自动烹饪数字菜谱软件控制子系统和计算机系统控制所述自动菜勺组件、炒锅机械臂小车平台组件、自动送碗收碗机、自动清洁刮板机、上水平移动机械臂组件、下水平移动垂直升降机械臂组件、以及菜勺组件配合动作完成烹饪动作；所述全自动煮饭机子系统包括多存储粮仓及量米配料组件、主食原材料清洗下料组件、以及定时自动开合锅盖煮饭组件；所述多存储粮仓及量米配料组件中存储的主食原材料进入到所述主食原材料清洗下料组件中进行清洗，清洗后的主食原材料从所述主食原材料清洗下料组件送入到所述定时自动开合锅盖煮饭组件。