[发明专利]用于在帧序列中跟踪物体的计算机化的方法有效
申请号: | 200710008088.1 | 申请日: | 2007-02-09 |
公开(公告)号: | CN101017572A | 公开(公告)日: | 2007-08-15 |
发明(设计)人: | 法提赫·M·波里克里;昂塞尔·图塞尔 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;H04N5/14 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 马浩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 提供了一种用于在视频帧序列中跟踪非刚性物体的方法。物体的特征从视频中提取。这些特征包括像素的位置和像素的属性。这些特征用于构建一个协方差矩阵。该协方差矩阵用于跟踪的目的作为物体的描述符。通过基于李代数平均的更新机制来管理物体变形和外表改变。 | ||
搜索关键词: | 用于 序列 跟踪 物体 计算机化 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于在帧序列中跟踪一个物体(101)的计算机化的方法,包括下列步骤:从获得的物体的帧序列中的每一帧中提取(101)一个特征图像;对每个特征图像构建(120)一个特征矢量集,每个特征矢量对应于所述特征图像中的诸个特征的不同窗口;从所述特征矢量集中确定(130)一个对应的协方差矩阵集合;度量(140)所述协方差矩阵集中的每个协方差矩阵和表示所述物体的一个模型协方差矩阵之间的距离;选择(150)一个特定窗口作为所述物体在所述帧中的位置,该特定窗口具有到所述模型协方差矩阵有最小距离的对应的协方差矩阵。
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