[发明专利]再现短音调而不遗漏音调的自动演奏乐器及自动演奏系统

摘要

自动演奏器钢琴是原声钢琴(1)和自动演奏系统(10)之间的组合，并且使用大钢琴和直立式钢琴作为原声钢琴；大钢琴具有比直立式钢琴的动作单元更灵敏的动作单元，使得不能利用直立式钢琴来再现通过大钢琴记录的半行程；自动演奏系统(10)使弦槌(3)在没有任何脱离的情况下向琴弦(4)旋转，从而利用直到弦槌(3)旋转为止的键(1b，1c)的短键行程来补偿差的灵敏性。

主权项

1.一种用于在乐曲数据的基础上演奏乐曲的自动演奏器乐器，包括：乐器(1)，包含多个操纵器(1b，1c)，被独立地移动，用于指定要通过全行程运动和其它运动而有选择地产生的音调的音高，多个动作单元(2)，分别由所述多个操纵器(1b，1c)驱动，并且分别被提供有顶杆(32)，多个弦槌(3)，分别与所述顶杆(32)相关联，并且通过所述顶杆(32)的脱离而被驱动以进行旋转，和音调生成器(4)，响应于所述多个弦槌(3)的所述旋转，以通过所述多个操纵器(1b，1c)指定的所述音高来产生所述音调；以及自动演奏系统(10)，包含多个致动器(5)，分别与所述多个操纵器(1b，1c)相关联地被提供，并且响应驱动信号(DR)，以便有选择地移动所述多个操纵器(1b，1c)，基准轨迹产生器(10a，11；91，S4，S5，S6-S13)，检查所述乐曲数据，以查看是否要为所述多个操纵器(1b，1c)请求所述全行程运动或所述其它运动，并且根据要请求的运动来确定用于所述多个操纵器(1b，1c)的基准键轨迹组，和控制器(12)，连接到所述多个致动器(5)和所述基准轨迹产生器(10a，11；91，S4，S5，S6-S13)，并且调整所述驱动信号(DR)的幅度，以便使所述多个操纵器(1b，1c)在所述基准轨迹组上行进，其特征在于用于所述多个操纵器(1b，1c)中的一个的所述基准键轨迹组中的一个(45b)使所述多个弦槌(3)中的相关联的一个在没有所述脱离的情况下开始所述旋转，以便产生所述其它运动之一。