[发明专利]带倾角杯状在线砂轮修整器

摘要

带倾角杯状在线砂轮修整器，涉及一种对非球面加工砂轮。提供一种具有在线检测功能的带倾角杯状在线砂轮修整器。数控系统设有工控机、运动控制器、3个电机驱动器和传感器接口电路，运动控制器接工控机和3个电机驱动器。砂轮修整器设有修整砂轮、砂轮接盘、主轴带轮箱、主轴、3个饲服电机、3个传动机构、底座、摆臂支座、摆臂转轴、传感器、传感器支架和摆臂，修整砂轮设于砂轮接盘上，砂轮接盘安装在主轴上，3个电机与3个驱动器连接，第1电机经第1传动机构接主轴。第2电机驱动滑块，第3电机经第3传动机构接摆臂转轴。摆臂支座安装于底座上，摆臂支座接摆臂转轴，主轴带轮箱接摆臂，传感器支架安装在摆臂上，传感器与工控机连接。

主权项

1.带倾角杯状在线砂轮修整器，其特征在于包括数控系统和砂轮修整器两部分；数控系统设有工控机、运动控制器、第1电机驱动器、第2电机驱动器、第3电机驱动器和传感器接口电路，运动控制器插入工控机的PCI插槽中，运动控制器的接口电路分别与第1电机驱动器、第2电机驱动器和第3电机驱动器输入端连接；砂轮修整器设有修整砂轮、砂轮接盘、主轴带轮箱、主轴、第1饲服电机、第1传动机构、第2饲服电机、第2传动机构、第3饲服电机、第3传动机构、底座、摆臂支座、摆臂转轴、传感器、传感器支架和摆臂，第2传动机构设有滑块和丝杠，修整砂轮设于砂轮接盘上，砂轮接盘安装在主轴上，主轴与主轴带轮箱通过轴承联接，第1伺服电机与第1电机驱动器连接，第1伺服电机经第1传动机构接主轴并带动修整砂轮转动，第2伺服电机与第2电机驱动器连接，并通过丝杠驱动滑块运动，从而带动主轴带轮箱的上下移动，第3伺服电机与第3电机驱动器连接，第3伺服电机经第3传动机构接摆臂转轴并带动摆臂摆动，摆臂支座安装于底座上，摆臂支座通过轴承与摆臂转轴联接，摆臂转轴与摆臂之间过盈配合，主轴带轮箱位于摆臂内部，主轴带轮箱的侧面通过导轨与摆臂侧面联接，主轴带轮箱的底面通过滑块与摆臂底面联接，传感器支架安装在摆臂上，传感器安装在传感器支架上，传感器经传感器接口电路与工控机连接。