[发明专利]掘进机截割进给量自动控制方式有效
申请号: | 200710010006.7 | 申请日: | 2007-01-05 |
公开(公告)号: | CN101215966A | 公开(公告)日: | 2008-07-09 |
发明(设计)人: | 梁坚毅;陈锷;李勇;李岩 | 申请(专利权)人: | 三一重型装备有限公司 |
主分类号: | E21C31/02 | 分类号: | E21C31/02;G05D3/12 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人: | 张志伟 |
地址: | 110027辽宁省沈阳*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及煤矿巷道掘进开采,具体为一种掘进机截割进给量自动控制方式,解决传统掘进机无法自动控制截割臂进给速度,只能手动控制方向和速度等问题,可以自动控制截割臂进给速度,提高截割效率,增加截齿寿命,可实现截割头进给时根据截割负载变化而自动改变截割头进给量。截割头是转动进行截割的,截割头在截割臂的前端,截割臂上下方向可由截割升降油缸控制,左右方向可由回转油缸控制。截割头的截割负载信号转换为电信号输出,输入到电流比例转换板,再通过电液阀组和液控换向阀控制截割臂动作速度,从而控制截割臂动作的进给量。 | ||
搜索关键词: | 掘进机 进给量 自动控制 方式 | ||
【主权项】:
1.掘进机截割进给量自动控制方式,其特征在于:掘进机截割头转动截割,掘进机截割臂的升降和回转动作是由油缸控制,掘进机截割头的驱动电机的电流,是截割负载的反馈信号,电流与负载力成正比关系,掘进时根据截割负载的变化而自动控制截割臂升降和回转动作,即截割进给量自动控制。
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