[发明专利]总线式全数字伺服驱动器有效
| 申请号： | 200710010048.0 | 申请日： | 2007-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN101013310A | 公开（公告）日： | 2007-08-08 |
| 发明（设计）人： | 于德海;王庆鹏;张赞秋;张可畏;李俊;李文庆;吴超;何兴家;杨立波;冯吉;叶东国;刘士宏;罗迪 | 申请（专利权）人： | 大连光洋科技工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 大连智慧专利事务所 | 代理人： | 刘琦 |
| 地址： | 116600辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明一种总线式全数字伺服驱动器，包括实现伺服控制功能的第一总线协议解析单元、伺服驱动控制单元、功率驱动单元；还包括第二总线协议解析单元和PLC接口单元；第二总线协议解析模块通过数据寄存器与所述PLC接口单元之间交互数据；上述总线协议解析单元的功能用于通过物理层控制模块与上位机交互信息，根据通讯协议解析信息数据；所述PLC接口单元用于完成PLC控制的输入、输出。本发明的伺服驱动器，由于实现了PLC和伺服驱动部分的结合，具有功能强大，结构紧凑的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 总线 数字 伺服 驱动器 | ||
【主权项】：
1、一种总线式全数字伺服驱动器，包括第一总线协议解析单元、伺服驱动控制单元、功率驱动单元、位置数据反馈单元，这四个单元完成基本的伺服控制功能；其特征在于，还包括第二总线协议解析单元和PLC接口单元；第二总线协议解析模块通过数据寄存器与所述PLC接口单元之间交互数据；二个总线协议解析单元均通过一个物理层控制模块与上位机交互信息，并根据通讯协议解析数据；所述物理层控制模块用于数据传输在物理层的收发控制，设置一个接受数据的物理层接口、一个发送数据的物理层接口；所述PLC接口单元，用于完成PLC控制的输入、输出。
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