[发明专利]一种总线式数控系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种数控系统，其中上位机(1)和总线控制器(2)构成主设备；该主设备通过传输线依次串接包括所述伺服驱动器(3)、PLC的从设备并连接回主设备从而构成一个闭合环路；主设备和从设备之间通过以物理层+传输介质连接的链路传输数据；正常状态下，上位机发出信息仅单向依次传送到各个从设备，各个从设备响应信息并且将反馈信息依次通过下级的从设备送回到上位机；各种信息在传输线中以数据电报的形式传输，主要包括主设备的命令信息和从设备返回的数据以及触发从设备执行命令的数据。根据本发明实现的数控系统具有卓越的高速控制能力，能使得数控机床在高速进给情况下，获得极高的加工精度。

主权项

1、一种总线式数控系统，包括装有数控软件的上位机(1)、全数字伺服驱动器(3)、电机(4)以及可编程序控制器PLC；所述上位机(1)和总线控制器(2)构成主设备；所述伺服驱动器(3)向所述电机(4)发送驱动信号，同时所述电机(4)通过线路将位置检测装置反馈的信号送回所述伺服驱动器(3)；其特征在于：所述主设备依次串接包括所述伺服驱动器(3)、PLC的从设备并连接回主设备从而构成一个闭合环路；所述主设备和从设备之间通过以物理层和传输介质连接的链路传输数据；其中，所述主设备向与之直接连接的第一级从设备发出与所有从设备相关的主信息；所述主信息包括命令信息、数据信息以及触发某一级从设备执行命令的信息；而且所述主信息将根据串接从设备的顺序依次单向传送到各个从设备；某一级从设备接收、响应所述主信息中与之相关的信息并给出反馈信息；所述反馈信息根据串接从设备的顺序依次单向通过各个下级的从设备转发回主设备。