[发明专利]一种实时跟踪定位装置

摘要

本发明提出一种实时跟踪定位装置。它基于电磁感应原理、图形图像处理技术与人体病灶结合，适用于人体内部器官和病灶的动态标定、实时跟踪，在介入治疗以及医用加速器、钴60机、伽玛刀的外照射中实时跟踪病灶区。它将N(N≥1)个微型线圈植入人体病灶区，患者连同微型线圈在CT下做病灶区扫描，通过计算机图形图像软件处理，重建带有N个标示点的病灶区三维模型。手术时计算机以微型线圈输出信号建立动态空间坐标系，并在此空间中融入CT三维重建模型。屏幕上出现患者三维模型以及病灶区N个随人体运动的动态标示点。另一微型线圈置于手术工具前端，可实时跟踪工具在患者体内的位置。这是计算机影像虚拟技术与真实病灶区结合的新技术应用。

主权项

1、一种医用实时跟踪定位装置，它基于电磁感应原理、图形图像处理技术与人体病灶的结合，特别适用于人体内部器官病灶的动态标定、实时跟踪定位，在介入治疗手术以及医用加速器、钴60机、伽玛刀的外照射过程中实时跟踪肿瘤病灶区。它将N(N≥1)个微型线圈植入人体病灶区，患者连同微型线圈在CT下做病灶区扫描，在CT图片上带有微型线圈标示点的病灶区2维静态图片。通过计算机图形图像软件处理，重建人体模型、器官模型以及带有N个标示点的病灶区的3维形态。在手术治疗室连接微型线圈输出线接入计算机，在磁场发生起的作用下，显示器上显现出患者的3维人体模型、器官模型、病灶靶区以及靶区中N个随人体呼吸、心脏的跳动、肠胃蠕动的动态标示点。将另外一组微型线圈置于手术器械或介入治疗工具的前端，显示器上会显现出手术器械或介入治疗工具的前端在患者体内部位的标示，用以跟踪目标位置。这是计算机影像的虚拟技术与患者病灶区真实的结合，基于视觉、运动等物理感知的跟踪定位新技术的应用，治疗过程，全程可视化。