[发明专利]运行机构移离式遥控起重机

摘要

本发明涉及一种运行机构移离式遥控起重机。它将起重机的小车运行机构和大车运行机构移离出起重机主结构，固定在车间厂房外，不随起重机移动，通过一套传动系统驱动起重机在厂房内运行，解决了在危险和有害环境下工人无法进入室内时的遥控起重机运行机构检修和维护问题。从而广泛适用于在有强核辐射源污染环境或充斥有害物质污染的环境中的起重作业。其设计合理，结构简单，性价比高，有利于企业节约生产成本，提高生产效率。

主权项

1、一种运行机构移离式遥控起重机包括起重机桥架(10)、小车(20)，其特征在于还包括移离起重机主体并被固定安置在厂房外的运行机构及相应的传动系统，所述的运行机构产生的转动力矩通过相应的传动系统将运动分别传递给起重机桥架(10)和小车(20)；所述的运行机构包括电动机、减速器、制动器、联轴器或三合一机构，并分为大车运行机构(11)和小车运行机构(21)；所述的传动系统包括贯穿件(12、22)、固定换向器(13、23)、传动方轴(14、24、24’)、滑动换向器(15、25、25’)、齿轮齿条啮合副(16、26)、轴端固定器(17、27、27’)，其中所述的贯穿件I(12)安装贯穿于厂房长度方向墙壁的一端，其室外端连接大车运行机构(11)输出端，其室内端连接固定换向器I(13)；所述的固定换向器I(13)和轴端固定器I(17)分别固定于室内墙壁上；所述的传动方轴I(14)穿过滑动换向器I(15)，一端连接固定换向器I(13)，另一端连接轴端固定器I(17)，传动方轴I(14)与大车轨道平行并位于大车轨道上方；所述的滑动换向器I(15)固定在起重机桥架(1)上，滑动换向器I(15)上安装有齿轮轴，齿轮轴与安装在大车轨道上的齿条形成啮合副I(16)；所述的贯穿件II(22)安装贯穿于前述的厂房长度方向墙壁的另一端，其室外端连接小车运行机构(21)输出端，其室内端连接固定换向器II(23)；所述的固定换向器II(23)和轴端固定器II(27)分别固定在室内墙壁上；所述的传动方轴II(24)穿过滑动换向器II(25)，一端连接固定换向器II(23)，另一端连接轴端固定器II(27)，传动方轴II(24)与大车的另一轨道平行并位于大车轨道上方；所述的滑动换向器II(25)固定在起重机桥架(1)上，并在与大车轨道垂直方向上，与传动方轴III(24’)的一端连接；所述传动方轴III(24’)穿过固定在小车架上的滑动换向器III(25’)，另一端与固定在起重机桥架(1)上的轴端固定器III(27’)连接，传动方轴III(24’)与小车轨道平行并位于小车轨道上方；所述的滑动换向器III(25’)上安装有齿轮轴，齿轮轴与安装在小车轨道上的齿条形成啮合副II(26)；在大车运行机构启动状态下，通过贯穿件I(12)传递转动力矩至室内的固定换向器I(13)上，则转动力矩的方向由垂直大车轨道轴线转换成平行大车轨道轴线，该转动力矩通过传动方轴I(14)传递，带动贯穿其上的滑动换向器I(15)上的齿轮轴转动，通过齿轮与齿条的啮合副I(16)带动起重机桥架(10)运行，起重机运行时滑动换向器I(15)在传动方轴I(14)上滑动；在小车运行机构启动状态下，通过贯穿件II(22)传递转动力矩至室内的固定换向器II(23)上，则转动力矩的方向由垂直大车轨道轴线转换成平行大车轨道轴线，该转动力矩通过传动方轴II(24)传递，带动滑动换向器II(25)，则将转动力矩的传动方向由平行大车轨道转换成平行小车轨道，该转动力矩通过传动方轴III(24’)传递，带动贯穿其上的滑动换向器III(25’)上的的齿轮轴转动，通过齿轮与齿条的啮合副II(26)带动小车(20)运行，小车运行时，滑动换向器II、III(25、25’)分别在传动方轴II、III(24、24’)上滑动。