[发明专利]一种新型并联浇注机器人无效
| 申请号： | 200710012538.4 | 申请日： | 2007-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN101372036A | 公开（公告）日： | 2009-02-25 |
| 发明（设计）人： | 赵明扬;杨瑞秋;高英美 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B22D41/06 | 分类号： | B22D41/06;B22D35/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种新型并联浇注机器人，包括基座、旋转副、转盘、机体和浇包；所述横臂穿入摆动滑块并与摆动滑块滑动配合连接，横臂的一端与浇包连接，其另一端通过缠绕于滑轮组的配重柔索与配重固接；第一卷筒和第二卷筒设置于机体内部，并通过上柔索、下柔索与横臂铰链式连接；机身采用并联运动机构，实现高刚度、重载荷；浇包通过设于横臂内的平行四边形四杆机构与浇包摆动电机相连。可水平方向回转的机身通过转盘和旋转副与电机连接，根据浇铸机的要求采用容积法，保证每次取液的准确性；浇包摆动电机驱动一套平行四边形四杆机构实现浇包角度在－45°～75°范围摆动，实现浇包的精确定位；采用动作程序，具有高效率、高稳定的作业特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 并联 浇注 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种新型并联浇注机器人，包括基座(1)、旋转副(2)、转盘(3)、机体(7)和浇包(14)，其特征在于机体(7)包括：-横臂(9)，横臂(9)穿入摆动滑块(13)并与摆动滑块(13)滑动配合连接，横臂(9)的先端与浇包(14)连接，其另一端通过缠绕于滑轮组的配重柔索(6)与配重(4)固接；-由伺服电机驱动的第一卷筒(10)和由伺服电机驱动的第二卷筒(5)，第一卷筒(10)和第二卷筒(5)设置于机体(7)内部，并通过上柔索(11)、下柔索(12)与横臂(9)铰链式连接。
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