[发明专利]一种大蒜收割机及其工作方法无效
| 申请号： | 200710013187.9 | 申请日： | 2007-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN101036431A | 公开（公告）日： | 2007-09-19 |
| 发明（设计）人： | 马建国;许福运 | 申请（专利权）人： | 马建国 |
| 主分类号： | A01D31/00 | 分类号： | A01D31/00;A01D33/08;A01D33/06;B25J9/00;A01D29/00 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王绪银 |
| 地址： | 250100山东省济南市历城区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种大蒜收割机及其工作方法，收割机包括割秧机和收蒜机，收蒜机包括机架、机械臂组、除土筒、削根器、分级器和分级筒，机架安装在动力车前面，机架上安装有导轨，机械臂组包括多条工作臂，每条工作臂上设有一个单片机对此机械臂进行控制，工作臂包括竖杆、机械手与三个电机，分别带动工作臂前进、升降和机械收张合，机械手上装有微动开关；除土筒、削根器、分级器与分级筒都顺次直接固定在主框上，机架前下方安装有定位装置、铲子和割秧机，割秧机安装在定位装置与铲子前面。收割机在程序控制下工作。本发明提供可智能化工作以代替繁杂的手工劳作，实现将蒜刨出、去土、削根、剪杆、分级这一系列操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大蒜 收割机 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1、一种大蒜收割机，其特征在于，包括割秧机和收蒜机，收蒜机包括机架、机械臂组、除土筒、削根器、分级器和分级筒，机架安装在动力车前面，机架上安装有导轨，机械臂组安装在导轨上并可在导轨上运动，机械臂组包括多条工作臂，每条工作臂上设有一个单片机对此机械臂进行控制，工作臂包括竖杆、机械手与三个电机，其中一个电机是带动工作臂前进的前进电机，置于导轨与机械手的连接处，一个电机是控制竖杆升降的升降电机，也置于导轨与机械手的连接处，还有一个电机是带动机械手开合的机械手电机，置于机械手部位，机械手上装有微动开关；除土筒、削根器、分级器与分级筒都顺次直接固定在主框上，机架前下方安装有定位装置、铲子和割秧机，割秧机安装在定位装置与铲子前面。
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