[发明专利]一种动态调整顶头前伸量的方法

摘要

本发明公开了一种动态调整顶头前伸量的方法，其特点是它包括如下步骤：记录参数；顶头直径磨损量的自动补偿；顶头、轧辊热膨胀的自动补偿，可采用闭环控制方法，也可采用趋势控制法；顶杆长度L的自动补偿；在扩管或穿孔的生产间隙时间和生产时间内对顶头前伸量进行动态调整，从而实现对钢管壁厚的精确控制，使生产的同一支钢管壁厚均匀，同一批钢管的壁厚基本一致。

主权项

1.一种动态调整顶头前伸量的方法，其特征在于它包括如下步骤：a 记录参数；对每个参与循环的顶杆进行编号，上位机可以自动记忆顶杆在空间的先后位置，也可以通过顶杆编码自动识别仪识别不同的顶杆，以此记录每个顶头生产的钢管支数N，每个顶头的原始外径D、顶头均壁段的角度α，顶头磨损速度V，顶杆长度L；b顶头直径磨损量的自动补偿；顶头的均壁段锥角为α，顶头直径D磨损速度为V，单位：mm/支，顶头生产支数N，则直径变化量ΔD＝V×N，ΔD单位为mm，对应的顶头前伸量H补偿值ΔH＝ΔD/2/TAN(α)；该补偿在生产间隙时间内完成；c顶头、轧辊热膨胀的自动补偿；可采用闭环控制方法，也可采用趋势控制法；闭环控制方法是在扩管或穿孔的后台设置一个测厚仪，适时测量扩后或穿后钢管的壁厚，对连续测量的多点壁厚求均值Sp并与标准值比较So，得出壁厚差值ΔS＝Sp-So，由此计算出顶头前伸量H补偿值ΔH＝ΔS/TAN(α)，进行该补偿在生产轧制时间内用t秒完成，顶头调整后的钢管壁厚通过测厚仪后，再自动测量出钢管的多点壁厚求均值Spi并与标准值比较So，得出壁厚差值ΔSi＝Spi-So，由此计算出顶头前伸量H补偿值ΔHi＝ΔSi/TAN(α)；如此循环进行，至该支钢管轧制结束；趋势控制法是在扩管或穿孔同一支钢管过程中，钢管壁厚从头到尾总的趋势是逐渐变薄的，当检测到轧辊传动主电机有负荷时，开始计时，当时间超过设定的T1时间后，控制调整顶头前伸量的伺服系统在设定的T2时间内，均匀地后退设定的距离ΔH，该补偿在钢管轧制时间内完成；可通过检测后道工序的电流适时曲线前后是否均匀，来调整T1、T2及ΔH的大小，直至后道工序的电流适时曲线前后均匀；d顶杆长度L的自动补偿；若顶杆的实际长度为L，理论长度为L0，则对应的顶头前伸量H补偿值ΔH＝L0-L；该补偿在生产间隙时间内完成。